力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 6D Desktop由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。
工作空间
Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并汇集在球体***的三个支臂所组成。在活动范围内均可实现位置以及力反馈感测。VIRTUOSE 6D Desktop的结构使其可容纳直径为12厘米的一个球体体积。位置分辨率为2.10-2毫米。
应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。

::技术特征::

• Virtuose 6D Desktop是一种带有6个自由度的力反馈系统

• Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并汇集在球体***的三个支臂所组成

• 借助VIRTUOSETM API触觉库，触觉设备可以对实时抑制进行自行管理

• 能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品

• 规格	Virtuose 6D Desktop
  平移工作区：	直径为12厘米的球体
  旋转工作区：	中心3个方向的35°旋转
  平移中力（*）：	5至15 N
  平移连续力（*）：	1.4到3 N
  旋转扭矩（*）：	0.2至0.5 N.m
  旋转扭矩（*）：	0.06至0.14 N.m
  平移刚度：	2500 N/m
  转动刚度：	2N.m/rad
  重量平衡：	动态（软件）
  按钮数目：	2 个（ 1个离合器，1个特定应用）